گیربکس سایکلو

گیربکس سایکلو

گیربکس سیکلوئیدی یا گیربکس سایکلو (Cycloidal gearbox) یکی از انواع گیربکس های صنعتی مقاوم به شک و ضربه بوده که در برابر ارتعاش بسیار مقاومت می‌کند. گیربکس سیکلوئیدی اجزای خاصی برای انتقال حرکت و قدرت هستند و از یک سری تجهیزات پیشرفته تشکیل شده‌اند که هدف آن افزایش گشتاور در سیستم‌های الکترومکانیکی، با هدف کاهش سرعت چرخش است.

گیربکس سایکلو با استانداردهای خاص و کیفیت بسیار بالایی تولید می‌شوند. این کیفیت بالا، ساختار عالی و گشتاور بسیار بالا، گیربکس را قادر می‌سازد تا تمام نیازهای مشتری را برآورده کند.

گیربکس سایکلو از نظر درجه قدرت, دقیق، قابل اعتماد و فشرده بوده و تلورانس‌های برگشتی کم و گشتاور بالا در عملیات‌های توقف و شروع سریع امکان پذیر می‌سازد. این ویژگی‌ها، گیربکس سایکلو را به انتخابی منطقی برای هر کاربری که نیاز به استحکام مکانیکی با انعطاف پذیری بالا و عملکرد هماهنگ دارد، تبدیل می‌کند.

گیربکس سایکلو عمدتاً برای کاهش حرکات دورانی بدون واکنش استفاده می‌شود. آنچه در مورد این گیربکس جدید است این است که حرکات چرخشی چرخ دنده‌ها، با استفاده از کوپلینگ‌های پنجه‌ای با محورهای موازی با یکدیگر به چرخش های مرکزی تبدیل می‌شوند.

به دلیل ساختار ساده با تعداد قطعات یکسان، گیربکس به سطح بالایی از استحکام دست می‌یابد. گیربکس از یک محفظه مقاوم تشکیل شده است که در آن یک بوش با دندانه‌های داخلی و محکم به محفظه در مرکز آن متصل است. قطر خارجی لاینر در ناحیه دندانه‌های داخلی یک دهم میلی متر از قطر داخلی محفظه کوچکتر است و در نتیجه حداقل فاصله ممکن درون محفظه وجود دارد. بوش در این قسمت به محفظه چسبانیده شده است.

گیربکسی بدون لقی (zero backlash) چیست؟

گیربکس Zero Backlash یا بدون لقی، یک گیربکس کاهنده با دقت بسیار بالا است. این گیربکس‌ها برای برنامه‌های کاربردی بسیار مناسب بوده و نسبت گشتاور بالا به وزن زیاد را به خوبی ارائه می‌دهند. همچنین به دلیل دقت زیاد و خطی بودن به خوبی شناخته شده‌اند. گیربکس سیکلوئیدی تا 5 برابر بیشتر از سایر گیربکس های صنعتی توانایی تحمل بار لحظه ای (Shock) یا شوک را دارد.

هنگام بحث در مورد چرخ‌دنده‌ها، واکنش برگشتی مقدار فضای بین دو چرخ دنده است که در آن دندانه ها به هم می‌رسند. این شکاف برای اینکه دنده‌ها بدون خطر گیر کردن در کنار هم قرار گیرند، ضروری است. با این حال، این شکاف می‌تواند باعث از دست دادن حرکات قابل توجهی شود؛ در نتیجه یک گیربکس با خطاهای حرکتی و موقعیتی مواجه می‌شود. اما گیربکس‌های بدون لقی به گونه‌ای ساخته شده‌اند که هیچ اتکایی به تماس معمولی دندانه‌ها به یکدیگر وجود ندارد و بنابراین می‌توان این فاصله را از بین برده و نتیجه آن یک گیربکس کارآمد بدون از دست دادن حرکت در هنگام تغییر جهت است.

دلایل اصلی استفاده از گیربکس سایکلو

مهمترین کاربرد گیربکس سیکلوئیدی،  بهینه سازی کنترل سروو موتورها می‌باشد که در صنایع گوناگون، مهندسین از گیربکس سایکلو (cyclo) و گیربکس خورشیدی بطور همزمان برای کاهش دور سرووموتور ها بهره می‌برند. گیربکس های سایکلو توانایی بالایی در کنترل ضربه بارهای سنگین با نرخ بالا را دارند و خروجی قابل بهره برداری را از خود ساطع می‌کنند.

اصلی ترین دلایل مصرف گیربکس های سایکلو را می‌توان در موارد ذیا شرح داد:

• تطبیق اینرسی: کنترل شرایط در محیط های دینامیک و ارتعاشی، از مهمترین دلایل انتخاب گیربکس سایکلو است. سروو موتورها توانایی کنترل تا 10 برابر اینرسی خود را دارند. در مواقعی که زمان پاسخ مهم می‌باشد، الکتروموتور باید دارای زمان کنترلی کمتر از 4 برابر اینرسی خود باشد.
• افزایش توان و عملکرد موتور با راندمان مناسب در سرعت های بالا: در واقع یک گیربکس کمک می‌کند تا موتور در سرعت بهینه خود عمل کند.
• چگالی گشتاور زیاد (تولید گشتاور بالا): عموما گیربکس های کاهنده با بهره گیری از چرخ دنده های مختلف (گیربکس سایکلو بدون چرخ دنده است و تحت مکانیزم خاص خود عمل می‌کند)، سرعت چرخشی ورودی را کاهش داده و در خروجی موجب افزایش گشتاور می‌شوند.

نحوه عملکرد گیربکس سیکلوئیدی

یک گیربکس سایکلو همانطور که برای یک چرخ‌دنده سیکلوئیدی استفاده می‌شود، با چرخاندن یک دایره غلتان روی یک دایره پایه ساخته می‌شود. اگر قطر این دایره بی نهایت بزرگ انتخاب شود، یک خط مستقیم به دست می‌آید. سپس سیکلوئید به دست آمده را چرخ‌دنده پیچشی می‌نامند.

گیربکس سایکلو شکلی از چرخ‌دنده است که به صورت گسترده در صنایع مختلف استفاده می‌شود. نمایه دندانه‌های سایکلو، بر اساس منحنی‌های اپی‌سیکلوئید و هیپوسیکلوئید است که توسط دایره‌ای که به دور بیرون و داخل دایره دیگری می‌چرخد، ایجاد می‌شود.

در گیربکس سایکلو، ضمائم چرخ‌دندانه‌های سیکلوئیدی محدب بوده و دهنه‌های پینیونِ منحنی‌های هیپوسیکلوئیدی، توسط یک دایره مولد مقعر می‌شوند. این تضمین می‌کند که حرکت از یک چرخ دنده با سرعت زاویه ای ثابت محلی به دیگری منتقل شود.

طرز کار گیربکس سیکلوئیدی

یک گیربکس سایکلو از اصول چرخ دنده‌های سیکلوئیدی استفاده می‌کند تا نسبت دنده‌ها را با استحکام پیچشی عالی، ظرفیت باری ضربه‌ای خوب، واکنش پایدار در طول عمر گیربکس و سایش کم، ارائه دهد.

ویدیو

طرح‌های مختلفی از گیربکس سایکلو وجود دارد، اما اصل اساسی شامل یک شافت ورودی است که به‌طور غیرعادی به یک عضو محرک یا یاتاقان نصب می‌شود تا یک دیسک سیکلوئیدی را در یک حرکت خارج از مرکز به حرکت در ‌آورد. با چرخش دیسک، لوب‌ها یا دندانه‌های دیسک سایکلو، مانند دندان عمل می‌کنند و با پین‌های روی چرخ دنده ثابت، درگیر می‌شوند. همچنین گیربکس، دارای پین‌های غلتکی‌ای است که از طریق دیسک بیرون زده اند و به یک دیسک خروجی متصل شده‌ تا حرکت را به شافت خروجی منتقل کند.

تعداد لوب‌(دندانه)های روی دیسک سیکلوئیدی کمتر از تعداد پین های روی چرخ دنده حلقه است که باعث کاهش سرعت و ضرب گشتاور می‌شود. برای جلوگیری از لرزش شافت خروجی، پین‌های غلتکی متصل به دیسک خروجی در سوراخ‌هایی کمی بزرگتر از قطر پین نصب می‌شوند. یک گیربکس سایکلو، ضربه‌های نامتعادلی را تجربه می‌کند که می‌توان با استفاده از یک دیسک سیکلوئیدی دوم، که از دسیک اول 180 درجه فاصله دارد، آن را جبران کرد.

گیربکس‌های سایکلو به دلیل استحکام پیچشی خوب و ظرفیت تحمل بارهای ضربه‌ای، برای کاربردهای صنعتی سنگین که به دقت و سفتی بالا احتیاج دارند، ایده آل هستند.

مشخصات فنی گیربکس سایکلو

طراحی چرخ‌های سایکلو، نسبت تماس بیشتری را برای مقاومت در برابر ضربه‌های اضافه و عملکرد بهینه‌تری فراهم آورده و ظرفیت فشارهای اضافه را تا 500٪ افزایش می‌دهند.

گیربکس سایکلو یک دستگاه ایده‌آل برای کاربردهای دینامیکی، صنعتی و مکانیکی بوده و برای کاهش سرعت سایکلو و وظایفی مانند استارت، توقف و معکوس مکرر مناسب است؛ زیرا در آن اینرسی کم است.

این گیربکس باعث کاهش TCO، افزایش قابلیت اطمینان و عمر مفید شده و حداقل نیاز به تعمیر و نگهداری را در مقایسه با گیربکس‌های معمولی دارا می‌باشد.

جهت چرخش شافت خروجی گیربکس در جهت عقربه‌های ساعت و جهت شافت سرعت آهسته آن، افقی و عمودی است. شرایط محیطی گیربکس سایکلو پایدار بوده و می‌تواند شامل نصب در داخل ساختمان در دمای 10-40 درجه سانتیگراد، حداکثر رطوبت 85٪، ارتفاع زیر 1000 متر باشد و محیطی با تهویه مناسب، بدون گازهای خورنده، انفجاری، بخار و گرد و غبار را فراهم می‌آورد.

سبک نصب آن به صورت پایه‌ای، پایه فلنج و پایه فلنج F به صورت عمودی است.

اندازه قاب گیربکس 607-627 میلی‌متر و دارای نسبت 6~658503 می‌باشد.

روش کوپلینگ آن با ماشین محرک به صورت چرخ دنده، چرخ زنجیر یا کمربندی است.

محدوده ظرفیت موتور 0.2kW X 4p ~ 75kW X 4p و 15kW X 6p~132kW X 6p می‌باشد.

دارای راندمان مکانیکی بالا، طراحی فشرده، اینرسی کم، عملکرد بی صدا و بدون لرزش و  مقاوم دربرابر اضافه فشار می‌‌باشد.

اجزا گیربکس سایکلو

چهار جزء اصلی گیربکس سیکلوییدی عبارتند از : 1- شافت ورودی پرسرعت، 2- بادامک سیکلوئیدی منفرد یا ترکیبی، 3- دیسک سیکلوییدی، 4- بیرینگ خارج از مرکز (Eccentric) ؛  رینگ، غلتک های بادامک یا همان پین های رابط و شافت خروجی با سرعت کم می باشد. شافت ورودی به یک عضو محرک خارج از مرکز متصل می شود که چرخش خارج از مرکز بادامک سیکلوئیدی را ایجاد می کند

یک شفت خارج از مرکز (محرک درایو) ابتدا یک دیسک سیکلوئیدی را به حرکت در می‌آورد. پین های رینگی ثابت به صورت دایره ای در اطراف شفت خارج از مرکز قرار گرفته اند که در آن دیسک سیکلوئیدی درگیر می‌شود. به دلیل حرکت خارج از مرکز، دیسک سیکلوئیدی به دور این پین ها رانده می‌شود تا دیسک سیکلوئیدی حول محور تقارن خود بچرخد. سوراخ هایی در دیسک سیکلوئیدی وجود دارد که بر خلاف شفت خارج از مرکز، اکنون در جهت عقربه های ساعت می‌چرخند. پین های غلتکی یک دیسک پین در این سوراخ ها درگیر می‌شوند. به این ترتیب، دیسک سیکلوئیدی دیسک پین را به حرکت در می‌آورد، که شفت خروجی نصب شده در مرکز به آن متصل است و با شفت ورودی کواکسیال است.

• شفت خروجی
• پین بوش
• ست دنده‌های پین
• شفت ورودی
• کاسه نمد
• چرخ سیکلوئیدی
• پوسته پین‌ها
• درپوش خروجی
• بیرینگ خارج از مرکز
• دری پشت
• پوسته گیربکس
• رینگ اسپیسر
• فن خنک کننده

مزایا و معایب گیربکس سایکلو

مزایا

در گیربکس سایکلو، دیسک‌های بادامکی، گشتاور را با غلتیدن منتقل می‌کنند؛ بنابراین نیازی به چرخ دنده‌های سایشی نداشته و در معرض نیروهای برشی قرار نمی‌گیرند.

دیسک بادامکی روی پیچِ حلقه‌هایی می‌چرخد که برای هر چرخش، خروجی یک بخش از منحنی، بیشتر می‌شود. این باعث می‌شود سرعت‌های کمتر، نسبت به چرخش درایو، کاهش یابد.

همچنین توزیع بار یکنواخت در جعبه دنده، جذب ضربه‌های شدید و تماس بین دیسک سیکلوئیدی و محفظه ساخته شده توسط غلتک‌ها و بلبرینگ‌ها، عملکرد کم‌سایش را تضمین کرده و باعث عکس‌العمل کمتر و استحکام بیشتر می‌گردد. این باعث افزایش طول عمر در مقایسه با انواع دیگر گیربکس مانند گیربکس حلزونی می‌شود. برای مثال، گیربکس سایکلو به عنوان جایگزینی برای گیربکس‌های حلزونی برای درایو موتور سروو، در بسیاری از میزهای چرخشی استفاده می‌شود.

گیربکس سایکلو معمولاً با استفاده از یک سیکلوئید کوتاه شده طراحی می‌شود تا نیروی گریز از مرکز دیسک و نیز نیروهای عدم تعادل مرتبط را در سرعت‌های بالا، پایین نگه دارد.

علاوه بر این، گیربکس‌های سایکلو به صورت خودکار قفل نمی‌شوند و می‌توان آن‌ها را با غلبه بر یک گشتاور شکستِ قابل تعریف، به سمت عقب هدایت کرد.

همچنین از دیگر مزایای گیربکس سایکلو می‌توان به فشردگی با ظرفیت بار بالا، طیف گسترده‌ای از نسبت دنده در یک مرحله (3…191)،.قابلیت اطمینان بالا و افزایش عمر سرویس (تا 50000 ساعت)، چرخه‌ی کاری روان و سر و صدای کم و دقت سینماتیکی بالا اشاره کرد.

معایب

تقاضاهای زیاد در مورد ساخت گیربکس سایکلو و دقت پایین در ساخت آن، می‌تواند منجر به کاهش عمر مفید گیربکس و وقوع ارتعاشاتی شود که به هر دو محور ورودی و خروجی منتقل می‌شود. همچنین هزینه ساخت بالا در مقایسه با انواع دیگر چرخ دنده‌ها باعث نیاز به دقت بالا و تحمل بارهای سنگین مالی درصورت عدم توجه به ساختار فناوری شده این نوع گیربکس شد.

مقایسه با انواع گیربکس صنعتی

گیربکس‌های با نسبت کاهش پایین، از یک چرخ دنده معمولی دندانه دار استفاده می‌کنند. این در مقایسه با طراحی گیربکس سایکلو که دارای دنده منحنی صاف بوده، متفاوت است. هندسه چرخ دنده های سنتی در درجه اول برای کاربردهای کاهشی، کمتر مناسب هستند. چراکه گیربکس‌های با نسبت بالاتر از طرح دنده سیکلوئیدی استفاده می‌کنند. این گیربکس به ویژه برای کاربردهای توقف/شروع با گشتاور بالا در صنایع سنگین مناسب هستند.

در مقایسه با گیربکس حلزونی

گیربکس حلزونی دارای نسبت انتقال و هزینه بالا و نیز سایش بیشتر به دلیل اصطکاک در مقایسه با گیربکس سایکلو است. البته کاربرد بیشتر گیربکس حلزونی، به‌عنوان چرخ‌دنده‌های قدرتی در پرس‌ها، آسیاب‌های نورد، فناوری جابجایی مواد، ماشین‌های معدن و ماشین‌های قایقرانی می‌باشد.

گیربکس حلزونی دارای چرخ دنده های مارپیچ بوده و محورهای آن، نه موازی با یکدیگر هستند و نه متقاطع می‌شوند. اما در گیربکس سایکلو محورها صاف بوده و در هم تنیده نمی‌شوند.

در مقایسه با گیربکس پینیون

گیربکس پینیون نیاز به روغن کاری را از بین می‌برد. این گیربکس به عنوان یک پلیمر خود روان کننده، نیاز به استفاده از روان کننده‌ها را برطرف می‌کند. این ویژگی در گیربکس سایکلو، با استفاده از ساختار منحصر به فرد آن در عملکرد گیربکس می‌تواند مشابه باشد. این ویژگی از خوردگی جلوگیری کرده و از نظر ابعادی ثابت است. همچنین کنترل حرکت را بهبود می‌بخشد.

در مقایسه با گیربکس هلیکال

گیربکس مخروطی کاربردهای مختلفی در صنایع لوکوموتیو، صنایع دریایی، اتومبیل، ماشین آلات چاپ، اتوماسیون، مهندسی مکانیک، فناوری نوار نقاله یا میزهای آزمایشی دارد.

گیربکس‌های هلیکال در چرخ دنده‌های دیفرانسیل دو محور با سرعت های مختلف و به صورت افقی می‌چرخند، اما گیربکس سایکلو هم به صورت عمودی هم افقی دَوران دارند. همانند گیربکس سایکلو، گیربکس‌های مخروطی در رباتیک و اتوماسیون بسیار رایج بوده و اغلب دارای ضریب دنده بالا و وزن کم در یک مرحله هستند.

گیربکس هلیکال از یک چرخ دنده اریب تشکیل شده که محورها اغلب با زاویه‌ی 90 درجه جابجا می‌شوند. حوزه های کاربرد این گیربکس همانند گیربکس سایکلو، جایی است که به کاهش گشتاور و حرکات بالا نیاز است.

مقاله گیربکس هلیکال

در مقایسه با گیربکس سیاره ای یا خورشیدی

وقتی صحبت از نسبت‌های انتقالی بزرگ و طراحی‌های فشرده به‌طور همزمان می‌شود، دو نوع گیربکس وجود دارد که می‌توانند بسیار مناسب باشند. گیریکس سیاره‌ای و گیربکس سایکلو؛ که هر دو نوع، دارای محورهای گردان هستند.

در مورد گیربکس سیاره‌ای، محورهای گردان به صورت سیاره ای و در مورد گیربکس سایکلو، محورهای دیسک‌ها به صورت بادامکی (دیسک‌های سیکلوئیدی) وجود دارند. گیربکس سیاره‌ای در طول چرخش خود در داخل یک چرخ دنده حلقه‌ای حرکت می‌کند ولی گیربکس سایکلو به دور پیچ‌های حلقه‌ای به گردش در می‌آیند. بنابراین گیربکس‌های سیاره‌ای، حاملی را که روی آن نشسته است به حرکت در می‌آورند و نیروی خود را به شافت خروجی متصل به آن می‌رسانند. اما گیربکس سایکلو یک دیسک غلتکی را هدایت کرده و به نوبه خود نیرو را به شفت خروجی متصل به آن می‌رساند.

در مقایسه با گیربکس‌های سیاره ای، گیربکس سایکلو در برابر بارهای ضربه ای بسیار مقاوم است. علاوه بر این، چرخ دنده های سیکلوئیدی به دلیل واکنش بسیار کم و استحکام پیچشی بالا، موقعیت یابی بهتری را به دست می‌آورند.

کاربرد گیربکس سایکلو بغل در صنعت

• مورد استفاده برای موتورهای مسافرتی در خودروهای هدایت شونده خودکار
• جهت استفاده در سیستم های نقاله خط تولید
• برای میکسرها و همزن‌های صنایع شیمیایی
• برای سیستم‌های پمپاژ، خنک‌کننده و روانکاری
• برای ماشین آلات فلزکاری
• برای ماشین آلات ساختمانی
• برای تصفیه خانه‌های آب
• برای ماشین آلات بازیافت
• برای تولید صنعت فولاد
• برای کارخانه‌های چوب‌بُری و ماشین آلات نجاری
• برای خطوط تولید صنایع غذایی و شکر
• برای حمل و نقل مواد سنگین در کارخانه‌های نورد
• برای خطوط تولید صنعت کاغذ
• استفاده در صنعت تایر و لاستیک

دیگر کاربردهای گیربکس سایکلو عبارتند از: ربات‌های موقعیت‌ساز، مراکز ماشین‌کاری CNC، فیدرهای ابزار برجک و میزهای دوار

انواع گیربکس سایکلو + توضیحات هر نوع

1.گیربکس سایکلو ترانسایکو (Transcyko)

گیربکس Transcyko از دندانه‌های دایره‌ای منحصر به فردی استفاده می‌کند که از شکستن دندانه جلوگیری کرده و یک طراحی سیکلوئیدی بادوام را برای کاربردهای مهم ارائه می‌دهد. این گیربکس‌ها دارای ظرفیت موتور بین 0.4 کیلووات تا 18.5 کیلووات هستند که دو برابر ظرفیت سایر گیربکس‌های موجود در سازندگان پیشرو است. همچنین قابلیت گشتاور بالا در این گیربکس، این امکان را برای نسبت های کاهشی بزرگ فراهم می‌کند.

2.گیربکس سایکلو سومیتومو (Sumitomo)

گیربکس سومیتومو در مقایسه با گیربکس‌های معمولی، عملکردی بسیار بهینه دارد. در این گیربکس یک یا دو دندانه کل بار را جذب کرده و آن را حداقل به 30 درصد از دیسک‌های بادامکی توزیع می‌کنند.

این مدل از گیربکس سایکلو به همراه موتورهای دنده ای، حتی در سخت ترین شرایط کاری، عملکردی عالی را ارائه می‌دهند و دارای قابلیت اطمینان بالا و طول عمر زیاد هستند.

3.گیربکس سایکلو Neco

این سری مدرن از گیربکس سایکلو می‌باشد که از چرخ دنده‌های سیکلوئیدی آماده در آن تعبیه شده و برای نصب بر روی درایو سروو بهینه شده است.

گیربکس سایکلو Neco برای استفاده در فضاهای استریل شده، حفاظت جامع در برابر خوردگی، مدولار بودن و اتصال آسان موتور استفاده می‌شوند. علاوه بر این، گیربکس‌های سایکلو Neco بسیار فشرده هستند و به فضای نصب بسیار کمتری نیاز دارند. آنها همچنین چگالی توان بالاتری را ارائه می‌دهند.

4. گیربکس سایکلو سری RV

دلیل نامگذاری گیربکس سری RV به دلیل نسبت کاهش بالا و واکنش کم گیربکس است. از آنجایی که نیرو توسط غلتک‌ها در چرخ دنده‌های خارج از مرکز سری RV منتقل می‌شود، دقت بالا و افت پسماند کم (کمتر از 1 دقیقه قوس) دارند.  بلبرینگ تماس زاویه‌ای در اجزای گیربکس RV ادغام نشده است. یاتاقان خارجی دارای طراحی بسیار فشرده ای بوده و استحکام پیچشی بالایی را تضمین می‌کند.

5. گیربکس سایکلو سری RV-N

گیربکس سایکلو سری RV-E دارای دنده‌های بسیار فشرده، سبک و قوی است که آن را برای استفاده در روبات‌های صنعتی مناسب می‌سازد.

این گیربکس‌ها در برنامه‌هایی استفاده می‌شوند که در آن جابه‌جایی بالا مورد نیاز بوده و فضای نصب محدود است. این فرایند به لطف بلبرینگ اصلی آن که در حلقه داخلی ادغام شده، امکان پذیر است.

نسبت راندمان بالا تا 85 درصد، مقاومت ضربه‌ای 5 برابری و دقت فوق‌العاده، گیربکس سایکلو سری RV-N را به انتخابی برجسته برای کاربردهای مختلف روباتیک تبدیل می‌کند. سری RV-N همچنین در فناوری پزشکی، ابزار ماشینی و در کاربردهای موقعیت‌یابی نیز استفاده می‌شود.

6. گیربکس سایکلو سری GH

گیربکس سایکلو GH مناسب‌ترین کاهنده برای سرعت‌های بالا است. آنها با سرعت‌های درایو تا ۲۷۰ دور در دقیقه و ظرفیت بار ضربه‌ای تا هفت برابر گشتاور، مورد استفاده قرار می‌گیرند.  این گیربکس‌ها معمولاً برای خودکارسازی روبات‌ها در محورهای مسافرتی و سیستم‌های نقاله استفاده می‌شوند.

7. گیربکس سایکلو سری RS

گیربکس‌های سایکلو تروکوئیدال بسیار دقیق RS دارای گیربکس‌های مستطیلی یکپارچه برای حمل بارهای سنگین طراحی شده‌اند. ساختار جمع‌وجور و قدرت فوق‌العاده، گیربکس RS را در مقایسه با گیربکس‌های برد باریک معمولی، به یک گیربکس متمایز تبدیل کرده است.

نحوه انتخاب گیربکس سایکلو

در قلب یک گیربکس سایکلو، یک دیسک با مشخصات سیکلوئیدی وجود دارد که خارج از مرکز شافت ورودی نصب شده است و با چرخش شافت، مجبور می‌شود با یک سری پین‌های استوانه‌ای که به طور مساوی در امتداد لوازم جانبی آن قرار گرفته اند، مشبک شود.

گیربکس سایکلو به دلیل فشردگی نسبت به گشتاور بالا و بی سروصدا بودن حین کار، بسیار محبوب هستند. با این وجود، دارای معایبی از جمله لرزش در هنگام چرخش با سرعت بالا است و عملکرد آن به راحتی تحت تأثیر عدم دقت جزئی در ساخت و مونتاژ قرار می‌گیرد. پس مهمترین نکته در انتخاب یک گیربکس سایکلو این است که آن را از مراکز معتبر و دارای گارانتی که محصول خود را از بازارهای مطمئن تهیه کرده‌اند، خریداری کنید. چراکه کوچکترین ایراد در طراحی و عدم بهره برداری از تکنسین‌های ماهر در ساخت آن، باعث به وجود آمدن ایرادات عمده در عملکرد گیربکس می‌شود.

کاتالوگ گیربکس سایکلو

1. کاتالوگ گیربکس سایکلو Sumitomo
2. کاتالوگ گیربکس سایکلو Guomao
3. کاتالوگ گیربکس سایکلو VOGEL
4. کاتالوگ گیربکس سایکلو IMAC
5. کاتالوگ گیربکس سایکلو چینی
6. کاتالوگ گیربکس سایکلو تک

تعمیر و نگه داری گیربکس سایکلو

گیربکس سیکلوئیدی در مقایسه با دیگر گیربکس‌ها، نیاز به نگهداری کمتری دارد. الگوی سایش یکنواخت گیربکس‌های سایکلو باعث می‌شود که با برنامه‌ی تعمیر و نگهداری معمولی، برنامه‌ریزی شده تا از حداقل کاهش تولید بدون ترس از خرابی ناگهانی، اطمینان حاصل شود. تا زمانی که به صورت مداوم و کارآمد از گیربکس مراقبت و نگهداری شود، می‌تواند طول عمر مفید بیشتری داشته باشد. اگرچه بسته به نوع کاربرد گیربکس، تعمیر و نگهداری آن متفاوت خواهد بود.

نظارت

در حالی که تکنیک‌های نظارت بر وضعیت انواع گیربکس پیشرفت چشمگیری داشته است، اما تقریباً تحقیق‌های زیادی در مورد نظارت بر وضعیت گیربکس‌های سایکلو انجام نشده است. گیربکس سایکلو در مواردی استفاده می‌شود که نسبت‌های کاهش بالا در یک مرحله مورد نیاز باشد. در حالی که بیشتر طراحی‌های گیربکس بر اساس یک چرخ دنده در معرض نیروی لغزش هستند، طراحی‌های گیربکس سایکلو تحت فشار قرار دارند. در نتیجه گیربکس‌های سیکلوئیدی بی صدا بوده و دارای واکنش برگشتی کم و دارای سفتی پیچشی زیاد هستند.

جهت نظارت بر وضعیت گیربکس‌ها معمولاً از تجزیه و تحلیل طیف استفاده می‌شود. این طیف، بزرگی فرکانس مرتبط با فرکانس‌های خطای اجزا، مانند شافت را اندازه‌گیری می‌کند. این طیف در اندازه گیری سینوس‌های دوره ای خوب است. با این حال، بسیاری از گسل‌ها منجر به اثراتی می‌شوند که به خوبی توسط طیف اندازه گیری نمی‌شوند.

نگهداری

درخصوص نگهداری فیزیکی گیربکس سایکلو باید مواردی را رعایت کرد؛ از جمله اینکه همیشه دستگاه تمیز نگه داشته شود تا از ورود گردوغبار و ذرات به محفظه‌های ورودی جلوگیری شود. همچنین کلیه‌ی ریز قطعات باید چک شده تا از احتمال خرابی‌هایی که از آن نقاط به سایر قسمت‌ها سرایت کند، جلوگیری شود.

گیربکس‌های سایکلو عناصر پیچیده ای هستند که خرابی‌های احتمالی یا نقص در ساخت آنها می‌تواند باعث ایجاد نویز یا گرمای بیش از حد شود که به راحتی می‌تواند عملکرد آنها را به خطر بیندازد.

توصیه مهم دیگر این است که پس از 200 ساعت اول کار، تعویض کامل روان کننده انجام شود. از آن لحظه به بعد، انجام تعویض روان‌کننده، طبق دستورالعمل های تعریف شده توسط سازنده (به طور معمول هر 2250 ساعت کاری) صورت پذیرد تا از اکسید شدن عناصر داخلی جلوگیری شود.

برای صداهای غیرعادی احتمالی در محفظه می‌بایست توسط گوشی پزشکی بررسی کنید.

همچنین باید به بررسی کلی گیربکس، بررسی مخروط ها و آب بند ها، بررسی روند کاری چرخ دنده‌ها و پینیون‌ها، سفت شدن شافت مخروطی، تنظیم شافت‌های کاهنده و لوله‌ها توجه ویژه‌ای داشت.